黑旗军的第一个落脚点是原为农民军首领、后来进入越南取得阮朝政府授予官职的邓志雄、梁俊秀率领的百余人踞守的苏街大墟。
见此，刘永福麾下部将农秀业建议袭杀邓志雄、梁俊秀，刘永福没听，而是主动到阮朝政府自首，随即被任命为宣光团勇头目。
公元1868年正月，刘永福进驻六安州，与盘文义的白旗军交战。
实力对比之下，刘永福只有三百黑旗军，而盘文义则有白旗军一万人，相差实在悬殊。
怎么办呢？刘永福选择求助当地百姓，靠着百姓帮忙，巧布竹签阵，终于打败了盘文义。
随即，趁着白旗军因战败而军心动摇的时候，设计刺杀盘文义，除掉了黑旗军入越后的第一个对手。
紧接着，刘永福派黑旗军将六安州各处，那些盘文义封赏的伪官陆续擒获斩首，连同盘文义的首级一起呈送阮朝官府，由此升任百户。
同年六月，刘永福认为六安州地盘太小，不利于进一步发展，准备攻打毗邻云南的商路重镇保胜。
彼时，保胜被一个叫何均昌的华夏人占据，设卡收税，阮朝政府不敢过问。
刘永福率军击败了何均昌，不敌之下，何均昌开始摇人了，派人到河阳请黄崇英的黄旗军助战。
这黄旗军曾经也是吴阿忠麾下，且人多势众，简而言之，刘永福觉得自己打不过，于是，连忙派人向黄崇英卑辞求和，黄崇英随即同意刘永福驻守保胜。
后来，刘永福怀疑黄崇英要偷袭自己，便先发制人，攻打黄崇英，公元1869年四月，刘永福与黄崇英战于保胜，五月击败黄崇英，入驻保胜。
彼时，清军在冯子材的率领下，入越围剿吴阿忠，阮朝因不乐见刘永福久驻保胜，便请冯子材把他带回或者剿灭，但冯子材拒绝。
公元1870年七月，黄崇英利用冯子材班师回朝的机会东山再起，击败了阮朝官军。
同年八月，刘永福向阮朝请求围剿黄崇英，越王阮福时表示：以蛮攻蛮，一要着也，可善激用之，但野性难驯，勿使过望，转成难制。
嘛意思？把刘永福和黄崇英当蛮子了呗，以蛮攻蛮，何乐而不为？于是同意让刘永福对付黄崇英。
当然，刘永福也不傻，不愿意一个人去打黄崇英，而是准备拉上冯子材一起，嗯，老冯又回来了。
不久后，冯子材派部将杨瑞山、冯月亮来保胜见刘永福，邀刘永福派兵助战，答应事成之后赏给刘永福蓝翎功牌。
还有这好事？
对此，刘永福立刻从黑旗军中挑选精壮，编为福字前后两营，交由部将农秀业率领和清军一起会剿黄崇英。
这两营黑旗军作战很英勇，协助冯子材攻下了黄崇英的根据地河阳，冯子材倒也没食言，果然给了四品蓝翎功牌，并给木质关防一颗。
此后，刘永福率领黑旗军主力在兴化省一带和黄崇英作战，并在龙鲁将黄崇英打伤。
而随着刘永福在越南北圻渐渐站稳脚跟，入越的几支广西农民军，如杨着恩、吴凤典、黄守忠都先后前来投奔。
特别是黄守忠部，数量很多，吸纳了这些人后，黑旗军迅速扩军到两千多人，成为越南北圻一支举足轻重的武装力量。
公元1873年九月，因击败黄旗军、收复湖宁、立石两县之功，阮朝政府命刘永福权充兴化保胜防御使。
彼时，刘永福虽有越南官员的身份，但依然留着辫子、穿清朝衣服，只有和越南官员相见时才将辫发盘成发髻，穿越南官服。
没有越南官员的时候嘛……什么越南官服？哦哦哦，抱歉，我扔一边去了！
刘永福在越崛起的时候，正值越地多难之秋，内忧外患，国无宁日。
公元1873年，F国殖民者为了打通从红河通往云南的航路，派海军上尉安邺带100多名西洋鬼子，入侵越南北圻。
同年十月初一，F军攻陷越地重镇河内，阮朝大臣阮知方殉国。
越南北圻统督黄佐炎是刘永福的上司，之前曾多次保举刘永福升官，两人关系较好，得知河内失守的消息后，黄佐炎急调刘永福去抵御安邺。
刘永福接到军令后，立刻率黑旗军将士数百人兼程南下，赶到离河内城只有十里的罗城地方安营扎寨。
黄佐炎所领越地官兵则后退二三里，双方商议由黑旗军充当先锋杀敌，而所有修建营垒、守营、押运粮食的杂事则由越地官兵承担。
十一月初二，黑旗军城前挑战，彼时，正与阮朝官员陈廷肃谈判的安邺闻讯，急忙带20名F军和几名越地土兵及一门山炮出城迎战。
这一战，黑旗军佯装败退，将安邺引入事先设下埋伏的纸桥，斩安邺及其麾下将士十多人。
这是刘永福抗F的第一战，也是民族英雄真正崛起的开端。
话说回来，一个农家子，在那样一个乱世没有随波逐流，而是勇于抗争，却是比当时清廷当政那帮子魂淡强多了！
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