“陛下！”赵楷正觉得神奇的时候，何灌的声音忽然响了起来，“是时候了！”
是骑兵发起车轮冲锋的时候了！
那十个呈弧形排列的骑兵集群是赵楷亲自布署的，还用上了“四大兵法”上的战术——小队、车轮、短距离慢冲和冲击结束后立即撤退等等。
而且赵楷还为这十队骑兵配属了豪华的指挥官阵容，包括黄无忌、黄无病、向克、刘锜、刘锡、刘锐（刘锜的弟弟）等人，现在都成了骑兵队长，一人领着30骑，在天成桥桥头附近列阵。
何灌的两个儿子何蓟、何藓则各领1000弓弩手，分别在万年新堤北堤和居山岸堤处埋伏。
何灌本人则亲率500甲士跟在赵楷身边，同时给赵楷当“参谋”。
另外，韩世忠则率领1000骑兵埋伏在大伾山南面。
如果算上王渊所领的2000诱敌之兵，赵楷在这场被后世称为“天成桥之战”的伏击战中，一共出动了5800余人，比郭药师率领的4000人也多不到哪儿去。
但是现在郭药师的军队已经入了套，其中近2000人挤在了一里多长的浮桥之上，余下的2000人则散布在大伾山营地和天成浮桥的西北口......已经是首尾不能相顾，还一头撞进了宋军的伏击圈，就等着宋军下嘴了！
“好！出击！”赵楷一脸兴奋，点点头，大声下令，“牵朕的青海骢来！”
“喏！”
何灌也满脸喜色的应了一喏，然后就冲身边两个鼙鼓手挥了挥手，进军的鼓声立即就响了起来。
而当鼓声响起的时候，“常胜天女”郭天女刚刚带着手下一路赶着王渊杀出了天成桥的桥头，还没来得及喘口气儿，就看见前方的骑兵了！
不过她并没有意识到自己中了圈套，还沉浸在夺取长桥的兴奋当中，看见宋军的骑兵也不慌张，还大声呼唤左右：“矛兵，矛兵......结阵！挡住南人的骑兵.......”
可是她的喊声未落，耳边就响起了一阵急促的梆子声！然后就是一片弓弦和某种金属机括响动的声音，紧接着就是一阵惨叫！
何蓟指挥的1000名弓弩手开始射箭了......不过他们射击的目标并不是跟随在郭天女身边的甲士，而是挤在天成长桥的常胜军、南京路汉儿军士兵。
这些常胜军、汉儿军的士兵虽然都披着甲，但是他们现在挤在长桥上，根本无法结阵，也没有携带厚重的大盾，哪里挡得住宋人的羽箭和木羽箭？
与此同时，埋伏在万年新堤北堤上的何藓所部1000人也开始行动！
他们这1000人不仅带着大量可以用来远射的神臂弓，而且每人都带着一杆大旗，在居山岛上的骑兵、弓弩手开始行动时，他们就先竖起大旗，装出堤坝上伏兵四起的假象，然后再用神臂弓向天成桥的西北口攒射木羽箭，以封锁桥上金兵的退路！
而伏在大伾山背后的韩世忠所部骑兵千余，也开始沿着万年新堤下方的宽阔道路，向伾山大营发起冲击了。
在这场伏击战中，宋军各部的配合，真是天衣无缝了！
宋军在这场战役中投入的兵力虽然不多，真正用来歼敌的其实只有3800人，但是组织度却很高......这3800人本就是从两万精兵中选出的精锐，而且还配属了大量的中高级军官，还有一个亲自督战的官家，当然不是寻常的宋军可比的！
再说天成长桥的东南口这边，战斗的节奏快到了让身历数十战的郭天女和她亲兵甲士们都极不适应的地步......那一群群的骑兵在很近的距离上就发起了冲锋，根本没有一个逐步加速的过程，实际上冲得也不快。但是对于没有几根长枪在手，也来不及结阵的郭天女等人而言，这种骑兵冲锋的威力已经足够！
更可怕的是，这些宋人骑兵只冲锋，不肉搏，10队骑兵如铁锤一样，一击连着一击，每一击都能把郭天女身边的甲士撞倒好些个，同时也把他们本就散乱的队形撞得更乱！
郭天女倒是挺灵活的，体力也好的出奇，还能一边奔跑，一边左闪右躲的，居然躲过了10轮骑兵冲锋，也没伤到分毫，只是有点喘不过气儿，她身边的甲士也大多没了踪影，就在她想稍微喘会儿气儿的时候，一个威严的让她难以抗拒的声音忽然响了起来：“呔，你个妖女，还不快快束手就擒！”
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