公元前643年，郑国经历一系列内乱，郑文公先后诱杀了太子华和公子臧，逼死公子俞弥，驱逐公子瑕和公子兰，郑国朝政再次落入郑文公和三良手中。
公元前643年三月，秦穆公为了进一步和晋国搞好关系，对于晋惠公派来的人质太子圉很是厚待，特意为太子圉修建了豪华府邸。
秦穆公想借助太子圉在秦国为质的机会，善待太子圉，搞好关系之后，有朝一日太子圉回国继位，秦晋便能够继续友好相处，太子圉感恩秦国势必听从秦国号令。
于是秦穆公决定，将自己女儿嬴氏嫁给太子圉（怀嬴:因为太子圉就是后来的晋怀公，所以为怀嬴）。
这样太子圉迎娶秦穆公女儿怀嬴，秦穆公为他们举行了盛大的婚礼，秦国希望借助联姻晋国太子，然后能进一步掌控住晋国，维持和晋国的关系。
公元前643年夏，鲍叔牙年老体迈，疾病缠身，他已经很久没有上朝，听人讲齐桓公又把公子开方，竖刁，易牙和常之巫召回重用，鲍叔牙气得不行，于是带病前来皇宫见齐桓公。
齐桓公正在和一群美女喝酒作乐，听到太监说鲍叔牙来了，齐桓公赶紧命人请鲍叔牙进来。
齐桓公看到鲍叔牙道:“鲍师傅，快快快，给鲍师傅赏座，带上好酒”。
寺人貂赶紧过来，给鲍叔牙拿来软垫子，抬来一桌子好吃好喝，鲍叔牙那眼睛瞪了寺人貂一眼。
齐桓公看到鲍叔牙不高兴，死死盯着寺人貂看，自己心中清楚鲍叔牙来此目的，肯定是知道了我召回开方，寺人貂，易牙和常之巫，心中不高兴来兴师问罪。
齐桓公一使眼色，寺人貂识趣的赶紧离去，齐桓公道。
行了行了……你们也都下去吧！我和鲍师傅有要事相谈，于是太监，侍女，舞姬全都退去，齐桓公这才端起酒杯，来到鲍叔牙旁边坐下。
齐桓公道:“鲍师傅，你看看，当年那些辅佐寡人的老臣都已不在，只剩下你我，没有鲍师傅您和仲父，就没有我小白，就没有这天下霸主。
来来来……我敬你一杯”，说罢齐桓公一饮而尽。
鲍叔牙只好端起酒杯也一饮而尽道:“国君，你我皆已经是满头白发，这每日饮酒作乐之事，并非是件益事，国君要注意身体啊！”
齐桓公听闻哈哈大笑道:“哦！对了……鲍师傅，您知道吗？自从我把开方召回来，这朝政有他辅佐我，管理的井井有条”。
寺人貂回来后，伺候的甚是得体，寡人生活舒畅，易牙的饭菜使得寡人胃口大开。
对对对……常之巫，不愧是一代名医，每日他给寡人开的滋补良方，寡人用过后简直就像年轻了几十岁，精气神十足，就连那床帏之事也甚是勇猛，哈哈哈……。
改日我让他给老师也配点滋补良方，定然能让鲍师傅返老还童，哈哈哈……。
鲍叔牙听闻直摇头道:“他这样恣意妄为的纵容国君犬马声色，不知道克制，这是害了国君啊！”
齐桓公有点不悦道:“寡人觉得他很好啊！你没看寡人现在身体有多棒”。
鲍叔牙道:“主公，管仲临死前曾经嘱托过你我，为了齐国未来，万万不可重用开方，易牙，寺人貂和常之巫，他们都是奸邪之人，是齐国未来的隐患”。
主公不是也答应了管仲，已经将他们四个逐出朝堂，主公为何又把他们找了回来，这……。
齐桓公道:“鲍师傅你看，就连仲父这样的圣人也有看错人的时候，仲父和鲍师傅好意我自然心领了！
但是寡人离开了开方，朝政混乱，离开了寺人貂，寡人的生活起居一团糟，离开易牙没有可口的饭菜，离开了常之巫，寡人身体精神不济。
再说了，鲍师傅，你我都老了，应该享享清福了，把这些琐事交给他们处理，咱们舒舒服服安享晚年，岂不快哉！”
鲍叔牙道:“主公，管仲当初说……”。
“行了行了……这目前齐国人才凋敝，你说还有谁比他们更能干，啊！算了，这件事就这样吧！”
齐桓公说完话一拍手，告诉下人们，让歌姬和乐师进来，咱们继续玩。
鲍叔牙一看齐桓公一意孤行，自己也无可奈何，只得起身道。
主公，我年事已高，恐体力不济，特向国君请辞，回家养病去了。
齐桓公道:“鲍师傅为寡人操劳一生，是应该颐养天年了，寡人赏赐您千金，良田千亩，略表谢意！”
鲍叔牙道:“多谢国君恩赐！微臣家中尚有薄田，能够顾住吃喝，这些恩赐还是留着用在重要地方吧！微臣告退，希望国君多保重”。
鲍叔牙辞退齐桓公的赏赐，暗自神伤的离开皇宫，回家后就一病不起，没多久就与世长辞。
鲍叔牙一死，齐国的老臣就剩下国懿仲，而国懿仲和高傒家族是世袭名义上国相，实际上他们为了避免和国君出现矛盾。
所以从齐襄公开始，他们都是只拿工资不管事那种，属于只忠于国君，不参与政治，所以对于齐桓公重用谁，只要不动高姓和国姓的利益，他们定然不吭声。
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