明朝建立后，朝廷接管了元代在大都的官营织毯机构，在北京、新疆、西藏等地设立官办地毯作坊，同时为紫禁城制作了一批高质量的官坊毯。
由于地毯属于生活消费品，不易保存，在历朝历代中，由于保护不当，地毯使用出现磨损严重、潮湿霉变、鼠啃虫咬的现象，导致留存至今的地毯凤毛麟角，故宫馆藏年代最早的地毯是明代地毯。清朝之前的地毯图案虽带有地方特色，但没有形成一定风格系列。
清朝入主中原后，在接受汉文化的同时，对其他少数民族文化采取了兼收并蓄的态度，促进了多民族团结统一的良好局面。清代官坊毯的图案充分反映出多民族文化相互融合的艺术风格。
清雍正年间，宫廷画师在宁夏地毯图案的基础上绘制出一种新的格律体图案，即北京式图案。乾隆年间，北京式工艺和北京式图案日趋成熟。清咸丰年间，大批西藏织毯工匠进京，手工地毯在北京更加兴盛繁荣，并开始走向民间。
光绪二十八年（1902年），北京式地毯在美国圣路易斯举办的“万国博览会”上荣获一等奖。之后，北京式地毯由内销转为外销，由于出口量的不断增长，地毯生产规模也逐渐扩大，促使北京式地毯在图案、色彩、工艺上日臻成熟，形成了独特的艺术风格。
清朝晚期，随着对外贸易活动的不断增加，北京宫毯对京式地毯图案和工艺不断创新，又出现了“美术式”和“彩花式”等图案，并增加了起鼓织造和片剪雕饰等技艺。
1956年1月，北京第一地毯厂成立。上世纪80年代，北京地毯行业进入全盛时期，职工多达5000多人；90年代后期，北京传统工艺美术行业开始走向衰退，全国工艺美术行业也处于发展低谷期，北京原有的八家国营地毯厂纷纷倒闭，只剩一家老厂还在勉强维持，编织手工地毯。
作为传统手工艺的北京宫毯遭遇同样问题，从业者锐减，后备人才不足，传统手艺人员老龄化严重。手工织造的宫毯，以90道地毯为例，一英尺100元左右，比机织地毯价格贵10倍左右，但同等大小的地毯，机织地毯只需要半小时便能完成，手工地毯则需4个月才能完成。
“织一尺亏一尺！”织毯工人发出这样的感叹。质高价廉，成本上升，导致这个行业从获利到亏损。
作为中华传统文化的精神载体之一，北京宫毯工艺面临的危机，不仅是原材料成本上升，还有宫毯的织造技艺的失传。如今，具有高超技艺的宫毯传承人大都年事已高，学徒很少。
国家级非物质文化遗产传承人康玉生带了不少徒弟，但目前仅3人还在从事宫毯织造工作，其中2人将要退休，从事此技艺总共只有10余人。后继乏人给这个行业带来灾难性影响，宫毯织造这门技艺逐渐成为濒危技艺。
修复了一块古毯，便是还原了一段历史。每当看到这些重焕光彩的古毯，周小寒总是激动得热泪盈眶：“它们颠沛流离几百年啊，终于回到我们身边了！”
除却花纹和编织工艺，纯植物染色，是中国传统织毯艺术最难的一步。
不同于现在流行的化学染色，植物染色利用植物花卉的天然颜色，不仅自然环保，而且色彩层次丰富、柔和纯厚，历经数百年不褪色，是化学染色所无法企及的。
因为工艺配方复杂，加之成本高昂，这种染色技术失传已久。为了恢复最传统的植物染色，没有师傅教的周小寒只能自己钻研，他多次去西藏、新疆、内蒙古等地求教，再一点点地尝试摸索。
每天早上天还没亮，周小寒就自己一个人跑到作坊里，调制植物染色配方，烧柴添火、不断地配料搅拌，尝试、失败、再尝试、再失败……
围着槽子上上下下，常常一天下来脚脖子都肿了。很多人都不理解，一把年纪的周小寒为什么这么想不开？
可人生短暂，能用一生的时间去做自己最喜欢的事，是何其幸福的事啊！
“我热爱老地毯，它让我着迷，不管付出多少，白天黑夜去做，我都心甘情愿。”
不仅收藏和修复古毯，周小寒还坚持用最原始的方法，制造传统的宫廷地毯。
从选毛到清洗、梳弹、手工纺线、染色、织作、打磨，每一个步骤都力求做到极致，每一步也绝非一日之功。
一幅比原画还要立体逼真。唐代张萱《捣练图》，用毛和丝等线织成，足足240万个八字扣，光编织就要400个工作日！
一天，一位自称贝夫人的女士约周小寒，说想看看他制作的地毯。他带了两条过去，在场的人无不惊叹：真的太美了！并马上给了他图纸让他做。
后来周小寒才知道，那批地毯是给故宫做的。
比起给皇宫和各国政要们做地毯，周小寒更想做的，是让宫毯飞入寻常百姓家。
虽然枯燥冗杂的宫毯技艺，跟每一个濒临失传的老手艺一样，面临着无人传承的窘境；一位技师一天只能编7000个扣，一条12平米的宫廷地毯，光编织就要耗费200个工作日，上万次的编织扣捶让年轻人望而却步：“宁可端盘子，也不学这个。”
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