为了执行雾光女神所留下的神启遗愿：寻找并保护和帮助人族。
神界女王绮丽曾派出一支飞天探索队，驾驶一座编号为1009的蓝色空中城堡，穿越紫焰火海飞出神界，奔向雾光星系中的太空。
目的就是要找到神族的“小兄弟”，人族！就在她们已经看见蓝星并想驶向目标时，却不幸误入时空裂隙。
这一意外遭遇，使得1009城堡严重脱离预定轨道，而跑到了雾光星系以外的外宇宙太空之中流浪去了......
无奈之下，女王绮丽又派出了一支由姯瞳率领的，由十名成员组成的神女探索队，继续在雾光星系内探索蓝星。
这样，雾光星系太空中又出现了一座编号为002的暗红色空中城堡，它顶着巨大的半圆辉光防护罩，绕过那处时空裂隙，急速奔向蓝星一号。
这个十名成员的神女探索队，包括队长姯瞳，神女大法师，神女法师绫珊和七名神女骑士。
空中城堡，是神界军团的军事堡垒，既能防守又能作战。
神界最大的一座空中城堡，是悬浮于大水晶大平原上空，编号为01的神界女王的陨钢王城。
002空中城堡上的十名神女探索队员，包括队长姯瞳，神女大法师，神女法师绫珊和七名神女骑士。
这些是一支由绮瑄公爵亲自挑选，并组建而成的精英战队。
她们绕过那片飞天1009号城堡曾经掉进去的时空裂隙，疾驰在通往蓝星一号的途中。
在浩瀚的星系内太空行驶了很久，城堡终于发现了目标星球，蓝星一号，神女骑士队长开始使用神器水晶镜拍摄星球全貌。
水晶镜，是神界雾光神庙的大法师们研制的一种神器，它由一块薄薄的长方形紫色水晶板制成，并被赋予神奇的魔力。
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