蜀汉建兴七年夏季四月，孔明的军队驻扎在祁山，分设三个营寨，专等魏军来战。司马懿率军抵达长安，张合前来接见，详细讲述了之前的情况。司马懿命令张合担任先锋，戴陵为副将，带领十万兵马前往祁山，在渭水南岸安营扎寨。郭淮、孙礼入营拜见。司马懿询问他们：“你们是否与蜀军交过战？”二人回答：“还没有。”司马懿说：“蜀军千里迢迢而来，企图速战速决；如今到了这里却不发起进攻，必定有计谋。陇西各路，有没有什么消息？”郭淮说：“已经有人暗中探查到各郡都十分警惕，日夜防范，并无其他事情。只有武都、阴平两处，还没有回音。”司马懿说：“我自有安排，让孔明交战。你们两人急速从小路去救援两郡，然后从蜀军背后突袭，他们必定会自乱阵脚。”二人领命，带领五千兵马，从陇西小路出发救援武都、阴平，准备偷袭蜀军后方。郭淮在路上对孙礼说：“司马懿与孔明相比如何？”孙礼说：“孔明比司马懿强多了。”郭淮说：“孔明虽然厉害，但这一计策足以显示司马懿有过人的智慧。如果蜀军正面攻击两郡，我们从后面偷袭，他们不就乱套了吗？”
正说着，突然有哨马前来报告：“阴平已经被王平攻破，武都也被姜维攻破。前面离蜀军不远了。”孙礼说：“蜀军既然已经攻破城池，为何还陈兵在外？一定有诈。不如赶快撤退。”郭淮听从了他的建议。正当他们下令撤军时，忽然一声炮响，山后闪出一支军队，旗上写着“汉丞相诸葛亮”，中央一辆四轮车，孔明稳坐其上；左边有关兴，右边有张苞。郭淮、孙礼见状大惊。孔明大笑道：“郭淮、孙礼别跑！司马懿的计策，怎么能瞒得了我？他每天让人在前面交战，却让你们偷袭我军后方。武都、阴平已被我攻占。你们还不快来投降，难道想跟我军决战吗？”郭淮、孙礼听后大惊失色。忽然背后喊杀声震天，王平、姜维领兵从后方杀来。关兴、张苞也率军从前方杀来。两面夹击，魏军大败。郭淮、孙礼弃马爬山逃命。张苞看见后，骑马追赶；不料人仰马翻，掉入山涧，后军急忙救起，却发现头已跌破。孔明派人将他送回成都养伤。郭淮、孙礼二人逃脱后，回去见司马懿，报告说：“武都、阴平两郡已失。孔明埋伏在要道，前后夹击，所以我们大败，弃马步行才逃回来。”司马懿说：“这不是你们的错，孔明的智慧在我之前。你们可以再领兵把守雍、郿二城，切勿出战。我自有破敌之策。”二人告辞离去。司马懿又召来张合、戴陵，吩咐道：“如今孔明已经占领武都、阴平，必定安抚百姓以稳定民心，不会留在军营中。你们二人各带一万精兵，今夜出发，抄到蜀军营后，一起勇猛杀来；我则在前面布阵，只等蜀军阵脚大乱，便驱兵进攻。如果能夺下此地的山势，打败敌人就不难了。”二人领命，带领兵马离去。
戴陵在左，张合在右，各自从小路出发，深入蜀军后方。半夜时分，两军在大路上相遇，合兵一处，从蜀军背后杀来。没走多远，前面的军队停了下来。张合、戴陵二人亲自骑马查看，只见数百辆草车横在路中。张合说：“这一定是有准备，赶快撤退吧。”刚下令撤军，只见满山火光冲天，鼓声震天，伏兵四起，将二人围住。孔明在祁山上大喊：“戴陵、张合听我说：司马懿以为我去了武都、阴平安抚百姓，不在营中，所以让你们来劫寨，却中了我的计。你们是无名小卒，我本不想杀你们，快下马投降！”张合大怒，指着孔明骂道：“你这山野村夫，敢侵犯我大魏疆土，还敢如此嚣张！如果让我抓住你，定将你碎尸万段！”说完，纵马持枪冲上山来。山上箭如雨下，张合无法上山，便拍马舞枪，冲出重围，无人能挡。蜀军将戴陵围困在垓心。张合杀出旧路，不见戴陵，又奋勇冲入重围，救出戴陵返回。孔明在山上见张合在万军中穿梭冲突，英勇无比，对左右说：“曾经听说张飞大战张合，让众人都惊讶惧怕。今日见到，才知道他的英勇。如果留下此人，必成蜀中大患。我一定要除掉他。”于是收军回营。
司马懿率军摆好阵势，只等蜀军乱动便发起进攻。忽然张合、戴陵狼狈而来，报告说：“孔明早有防备，所以我们大败而归。”司马懿大惊，说：“孔明真是神人啊！我们还是暂退吧。”于是下令全军退回营寨，坚守不出。孔明大胜，缴获的兵器、马匹不计其数，于是率军回营。每日让魏延挑战，魏军坚守不出。一连半个月，双方都没有交战。孔明在帐中思索，忽然接到天子派侍中费祎送来诏书。孔明将费祎接入营中，焚香礼拜后，打开诏书宣读：“街亭之役，马谡之过；而你引咎自责，深深贬抑自己。一再违背你的意愿，听从你的坚守。前年你大败王双；今年又打败郭淮，使其逃遁；招降氐、羌，收复两郡：威震凶暴之敌，功勋赫赫。如今天下动荡，大恶未除，你肩负重任，是国家的栋梁，却长期自我贬抑，这不利于彰显你的伟大功绩。现在恢复你的丞相职位，望你不要推辞！”孔明读完诏书，对费祎说：“国家大事尚未完成，怎敢恢复丞相之职？”坚决推辞不受。费祎说：“如果你不接受，会违背天子的心意，也会让将士们心寒。暂且先接受吧。”孔明这才拜受。费祎告辞离去。
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