然而，就在祖逖准备继续北伐，收复中原的时候，东晋朝廷内部却发生了一起事件。当时，东晋的王敦叛乱，朝廷内部一片混乱。晋元帝司马睿担心祖逖势力过大，难以控制，便暗中派人监视祖逖。这使得祖逖在北伐的过程中，得不到朝廷的有力支持。
尽管如此，祖逖并未气馁。他深知自己的责任，继续带领军队与北方的少数民族政权作战。他与刘琨相互配合，屡立战功。然而，长期的战争让祖逖的身体逐渐衰弱，他感到力不从心。
在一次战斗中，祖逖身受重伤。他被刘琨带回范阳休养。在病榻上，祖逖望着刘琨，眼中满是感激与不舍。刘琨握着他的手，轻声说道：“士稚，你放心，我会继续北伐，完成你未竟的事业。”祖逖点了点头，微笑着闭上了眼睛。
祖逖去世后，刘琨悲痛欲绝。他发誓要继承祖逖的遗志，继续北伐。他整顿军队，继续与北方的少数民族政权作战。然而，刘琨也因长期的操劳和忧郁，身体每况愈下。最终，在一次战斗中，刘琨也壮烈牺牲。
祖逖和刘琨的北伐虽然没有彻底成功，但他们的精神却激励了无数后人。他们的故事成为了中华民族历史上的一段佳话，被后人传颂。而“闻鸡起舞”这个成语，也成为了人们激励自己奋发图强、报效国家的精神象征，提醒着我们在面对困难和挑战时，要有勇气和决心去追求自己的理想，为国家和民族的繁荣昌盛贡献自己的力量。
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