《周易参同契》是一部内外丹兼修的道教理论着作，对道教修炼术产生了重大影响，被称为 丹经之祖 ， 万古丹经王 ，对后世内外丹的理论发展起了积极的作用。在华夏道教史与古代科技史上都有非常重要的地位。
《周易参同契》所阐述的丹术理论，被后世的金丹派葛洪、陶弘景以及内丹炼养派的司马承祯、钟离权、吕洞宾、张伯端等所继承和吸取，宋人黄自如在《金丹四百字》序中对《周易参同契》在丹道史上的重要地位作了肯定，他说：数千年间，有伯阳以导其流，有钟吕以扬其波。
自汉而唐而宋，论炼丹者，代不乏人，溯流寻源，大要如尔：魏伯阳导其源，钟吕衍其流，刘海蟾、张紫阳、薛紫贤，陈泥丸扬其波。由外丹而内丹，流变滋多，《参同契》洵千古丹经之祖也。 王明先生所说的钟吕以下，都是内丹家。张、薛、陈属金丹道派南宗。宋代兴起的全真道属北宗，自称渊源于钟吕，可见，全真的内丹思想远祖也是《周易参同契》。道教南北宗的兴起，思想上无一不受《周易参同契》的影响。正因为《周易参同契》开丹道之先河，因此被道教炼丹者尊奉为经典着作，炼内丹、外丹者皆宗祖之。宋张伯端《悟真篇》就说： 叔通受学魏伯阳，皆为万古丹经王。 宋末俞琰《周易参同契发挥序》也说： 《参同契》乃万古丹经之祖。 《周易参同契》引《易》论内丹、外丹，以道解《易》，对宋代理学也产生了重大影响。周敦颐的《太极图》就来自于华山道士陈抟的《先天图》，邵雍的象数学与《周易参同契》有直接的关系，朱熹等理学家直接参与对《周易参同契》的注释，更有一些人将《周易参同契》作为儒道兼修之经典。
《悟真篇》是北宋道士张伯端于熙宁八年编撰的道教典籍，继承钟离权、吕洞宾丹法体系，融汇《周易参同契》思想与佛教禅宗心性论，被列为道教四大内丹经典之一。
全书以七言律诗、绝句、西江月词等文体系统阐述内丹理论。前十六首七言诗总述内丹修炼途径，六十四首绝句详述立鼎器、炼药物、明火候等步骤，末附歌诀阐释返本归真之境。其核心主张先命后性，强调先采炼先天真铅筑基命功，再参悟真如觉性升华性功。书中将道家阴阳五行理论与禅宗心性本觉思想相融合，提出道生一气—产阴阳—化三体—育万物的丹道模型，构建性命双修的修炼体系。
北宋张伯端，天台人也。少无所不学，浪迹云水。晚传混元之道而未备，孜孜访问，遍历四方。宋神宗熙宁二年，陆龙图公诜，镇成都，乃依以游蜀，遂遇刘海蟾，授金液还丹火候之诀。遂改名用成，字平叔，号紫阳。修炼功成，作《悟真篇》行于世。
《悟真篇》为内丹之学，自汉魏伯阳揭其端，唐钟离权、吕洞宾等发扬于后。唐宋以降流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，仿效《周易参同契》，着为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。《四库全书·总目提要》谓之：“是专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。”《悟真篇》与《老子河上公章句》、《周易参同契》、《黄庭经》为古代华夏早期四大内丹术专着。北宋张伯端撰。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。
《道藏》收录的《悟真篇》凡七种。书目如下：一、《紫阳真人悟真篇注疏》八卷。象川无名子翁葆光注，集庆空玄子戴起宗疏。
二、《紫阳真人悟真篇三注》五卷。紫贤薛道光、子野陆墅、上阳子陈致虚注。
三、《紫阳真人悟真篇直指详说三乘秘要》一卷。无名子翁葆光。
四、《紫阳真人悟真篇拾遗》一卷。
五、《悟真篇注释》三卷。象川无名子翁葆光注。
六、《紫阳真人悟真篇讲义》七卷。云峰散人永嘉夏宗禹着。
七、《修真十书》卷二十六所收之《悟真篇》五卷，叶士表、袁公辅、象川翁、无名子注。
合上七种以观，可见《悟真篇》风行于宋元。当时的注解必不止此，今则分合而成此七种，流传于明初而收入《道藏》。自北宋以来，《悟真篇》历受学者推重。
道教内丹修炼是道家文化的重要内容之一，长期以来深受研究者的注意。北宋道士张伯端在熙宁八年所作的《悟真篇》是汉代魏伯阳《参同契》以后的又一本重要的丹经着作，可以说同为丹经之祖,是道教内丹丹法的主要经典之一，其丹经地位与魏伯阳的《周易参同契》相仿。全书由诗词歌曲等体裁写成，包括七言四韵十六首，绝句六十四首，五言一首，续添西江月十二首。
十六首七言律诗为总论，指出修炼内丹才是得道成仙的途径，各种旁门小术难以得道成仙。并且指出了内丹修炼需要注意的一些地方。
六十四首绝句详细讲述了内丹修炼的过程和方法，指明了需先立鼎器、再炼药物，后明火候。
一首五言说明功法的全过程。十二首西江月多重复前面诗词的论述。
卷末还附有《歌颂诗曲杂言》三十二首，认为通过修养，可以达到虚寂无为，返本还原，与道体合一之境界。
张伯端承认仅讲“养命固形之术”是不够的，还必须谋究“本源真觉之性”，这才是“达本明性之道”。他还把学道境界分为三个层次：“先以神仙命脉诱其修炼，次以诸佛妙用广其神通，终以真如觉性遣其幻妄，而归于究竟空寂之本源。”“本原真觉之性”即“真如觉性”，这是佛教《大乘起信论》和禅宗所阐扬的心性本觉思想。张氏把佛教禅宗心性论的要旨奉为圭臬，置于比道教理论更高的层次，这不仅是公开提倡道佛合流，道禅合流，而且是视佛高于道，禅在道之上。张伯端还进一步提出先修命，后修性，“先命后性”的修道步骤和方法，影响相当久远。
“吕洞宾参黄龙”“张伯瑞参佛经”的故事以及“一粒粟中藏世界，半升铛内煮山川”作为吕洞宾名言而在道教界广为传播，如《道缘汇录》、《吕祖全书》、《西游真诠》等明代道教典籍均载有此事。悟真篇序与杂词则被载入《道藏》。
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