静虑，为梵语“禅那”之汉译，即于一所缘境系念寂静、正审思虑之意。静虑有四种，通常所说的四禅。
初禅，离生喜乐。即离欲界诸恶不善法，有寻有伺，于寻伺未见过患，及有对治欲界诸恶之善寻伺。喜乐者，已获得所希求之色界初禅定境，内心喜悦，于喜乐未见过失，一切粗重皆得远离，得广大轻安，身心调畅，有堪能性。此初禅具足五支：寻、伺、喜、乐、定。《瑜伽》卷十一中说，由断除五法、修满五法而证此定。所断五法者：欲所引喜，于妙五欲，或见或闻，或曾领受，忆念欢喜。欲所引忧，即于妙五欲若求不遂，或得已便失，多生忧恼。不善所引忧，即由忧苦的心情而行杀业，乃至起邪见。不善所引喜，即由喜乐的心情而行杀业，或生邪见等。不善所引舍，如任由部属造杀业等，或放任自己，思惟作恶方便，或于诸恶放任不断；又不善现前，随顺而行。所修五法者：欢，因清净持戒，生起无悔，心意适悦。喜，由正修方便，心生欣悦。安，谓离粗重，身心调适。乐，由离身心粗重故，于诸烦恼而得解脱。定，即于所缘，审正观察，心专一境。
二禅，定生喜乐。有四支：内等净、喜、乐、定。即于初禅有寻有伺三摩地相心能弃舍，于无寻无伺三摩地相系念安住；对快速变化的所缘境界能正远离，于较为稳定的境界中安住其心，内心一味寂静，乃至极寂静。这种舍念正知，离寻伺乱，就是内等净。定者，超过初禅寻伺有间缺位，能正获得无间缺位。喜乐者，由超越寻伺，离初禅地诸烦恼品所有粗重，有广大轻安，身心调柔，有堪能乐，于彼喜相未见过患。
三禅，离喜妙乐。有五支：舍、正知、念、乐、定。舍者，于前喜相深见过患，于喜离欲，由离寻、伺、喜故，名之为舍。由有舍故，安住所有正念。正知者，若由失念，或有前喜俱行想及作意现行，立即以慧觉知，方便弃舍。乐者，由离令心踊跃之喜，内心寂静，便唯有乐受及轻安乐。
四禅，舍念清净。有四支：舍清净、念清净、舍受、定。入此第四禅者，进一步舍断第三禅中之乐。至此，一切寻、伺、喜、乐、入息、出息都断尽无余；心住无动，一切动乱皆悉远离，故说舍念清净。
“解脱”类定，包括了八解脱、八胜处、十遍处三种，略说如次：八解脱，有色观诸色解脱——已离欲界得色界定者，为于欲界色得观想自在，而于欲界诸色以光明相专注思惟，而成就观想。内无色想观外诸色解脱——已离色界欲，无色界定不在前，又不思维彼想光明相，于外色而作观想。净解脱身作证具足住——于第四静虑解脱诸障，令得根本圆满。净，即第四禅中离诸障而舍念圆满清净；解脱者，能解脱净不净变化生起烦恼障；身即意身；作证，由于智断而证；具足住，第四静虑根本圆满，为圣所住。空无边处解脱——于彼空处已得离欲，即于虚空思维观想。空无边处定者，即心除遣诸色、想之后，起无边虚空观想而安住之。识无边处解脱——于彼识处已得离欲，即于此识思维观想。识无边处定，这是先舍前虚空无边处想，即于能观之识起无边行相。无所有处解脱——于无所有处已得离欲，而于识无边思维观想。非想非非想处解脱——于非想非非想处已得离欲，即遍于想可生处，应作观想。想受灭解脱——修习暂背弃受想，令离定障。
八胜处，内有色相观外色少——以色界定观于欲界有情诸不净相，及少分资具之好、恶、胜、劣，于彼诸相能随意隐蔽、自在回转，得如实相。内有色相观外色多——以色界定观欲界广大之外色，令得清净。内无色相观外色多——无色相，即离色界欲，得无色界定。内无色相观外色少。内无色相观外色青、黄、赤、白。此八胜处，体即是前三解脱。初二胜处，由初解脱出；次二胜处，由第二解脱所出；后四胜处，由第三解脱所出。由三解脱故，得胜定自在。此以解脱为因，胜处为果。又此八胜处与修三种缘色解脱作所依止，此即以胜处为因，解脱为果。要之，前解脱中得观想自在，今于胜处得制伏自在。
十遍处即地、水、火、风、青、黄、赤、白、空无边、识无边十种遍处。于所观想之事，能成就普遍广大之境，故名遍处。初八遍处，唯从第三解脱流出，后二遍处，即是空无边、识无边二种解脱。对前八色遍处修习纯熟，能引贤圣观想神通，乃于诸事转变神通，其所变事，堪有所用。由识遍处修习纯熟，便能引发无诤、愿、智、无碍解等诸胜功德。由空遍处修习熟练，于一切物随其所欲，皆能转空。
修观行者，由解脱—→胜处—→遍处，次第而进。因先于所缘得思维观想自在，次能制伏，后即于此遍一切处，则能如其所欲而作观想。遍处、胜处是诸解脱能清净道，是故此三，如是次第。
等持，梵语三摩地，汉译等持，平等持心之意。此通摄一切有心位中“心一境性”，亦通散位定，如欲界定。有关三摩地，《瑜伽》卷十二中说有十种，略解如下：
三三摩地：即空、无相、无愿三种等持。解有二种：行境别相。空三摩地——于远离有情、命者及养育者、数取趣等，即空离蕴“我”，而心住一缘。空性略有四种：一观察空，谓观察诸法空、无常、无我、无我所；二彼果空，谓不动心解脱，空无贪等一切烦恼；三内空，谓于自身空，无计我我所及我慢等一切僻执；四外空，谓于五欲空无欲爱。初观察空是有学圣者所修，后三空是无学圣人所行。
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