刘安：高祖起于十里亭长，创此伟业。我据江淮之广，百万之众，岂不能乎？
伍被：殿下只见高祖得天下之易，独不见吴、楚叛亡结局耶？今上统治天下，齐政令，爱众生，广施恩，口虽不言，声如惊雷；令虽未发，教化神行。心有所思，威震千里之外；百姓赞之，景形响应。大将军卫青之能，又非章邯、杨熊可比。殿下军队不及吴楚什一，天下又比秦时安宁万倍。望纳臣谏，则淮南幸甚！
刘安：孤若不听先生，则又如何！
伍被：臣闻箕子经故都时，作《麦秀》之歌，为纣王不用比干而痛。孟子云：纣王贵为天子，死时不如平民。是谓纣王自绝于天下，并非天不佑之。今大王自弃千乘之尊，臣故悲之，不忍殿下将被天子赐给绝命之书，又赐鸩酒白绫，忍见殿下先于群臣，死于束宫耳。
刘安：则不能凭其侥幸，而求万一成功耶？
伍被：实不得已，臣有愚计。
刘安：计将安出？
伍被：观今时局，天下安定，诸侯对朝廷皆无二心，百姓对朝廷亦无怨气。但朔方郡地广土肥，百姓不足以充实其地。大王可伪造丞相、御史奏疏，请迁徙郡国豪强、久罪遇赦犯人，以及家产五十万以上诸民，皆令迁到朔方，多遣甲士催促，逼其按期迁徙。又伪造皇帝诏命，令左右都司空及上林、中都诸官，收捕罪犯，逮捕诸侯太子及其亲幸大臣。如此，则必使百姓怨恨，诸侯恐惧；殿下再派辩士去劝说诸侯谋反，或能侥幸成功。
刘安：先生之言甚善。尽管如此，孤谓不至到此地步，为此烦难。只要我直接发兵北向，岂不兵贵神速，攻其不备？斯可矣。
伍被摇头叹息而已，不再答言，告辞而出，听天由命。
淮南王庶长子名叫刘不害，只因刘安不喜，王后荼不以为子，刘迁不以为兄。刘不害有子刘建，才高负气，常怨父亲不得封侯；于是阴结外人，欲扳倒世子，以其父代之。
世子刘迁得闻风声，便将刘建逮捕拷打；终因无有实据，然后释放。
刘建越加怨恨，遂派友人严正上书，举报淮南王世子阴谋作乱之事。汉武帝闻报，以为旧案重提，不以为意，再将此事交给廷尉，发付河南郡守处治。
时有辟阳侯审食其之孙审卿，怨恨淮南王刘长杀其祖父，闻知此事，便向丞相公孙弘添油加醋，告发淮南王世子谋反。并说谋反证据，皆都握于淮南王长孙刘建之手。
公孙弘闻此，便命河南郡府暗地请来刘建，询问实证。
刘建趁此机会，多方指证世子刘迁反状，并供其同谋朋党名单。
刘安闻说刘建被召往郡衙受审，害怕谋反之事败露，于是命令伪造皇帝印玺，丞相、御史、大将军符印，以及各郡县守丞官印，将欲就此起兵。
造反玺印、官服预备妥帖，淮南王又派高手刺客，西入长安，分别打入大将军幕府及丞相府衙。意欲刺杀大将军卫青，说服丞相里应外合，迎接淮南王进入长安，即皇帝大位。
又恐国相及诸大臣不从，于是又召伍被密谋，欲先杀死国相，及国中二千石以上大臣。
伍被献计：可假作宫中失火，国相、二千石大臣必来相救；部曲皆持水具，不能兼兵。殿下提前埋下精兵，待其人到时，杀死即可。宜同时派人扮作捕盗兵卒，手持羽檄，从南方驰来，大呼南越兵入界，以借机整军发兵，可使朝廷不疑。
刘安大喜，又问：我率兵向西之时，诸侯若无人响应，则当如何？
伍被答道：则依殿下当初所定之策可也。南取衡山以攻庐江，夺寻阳船，守下雉城，扼九江口，断豫章彭蠡湖口，以强弓劲弩临江，设防南郡。再东进江都、会稽，南联越国。如此，则于江淮之间屈伸自如，犹可拖延一些时日。
刘安赞道：先生所言，真至善之计也。
便在淮南王依旧沉浸在纸上谈兵之时，朝廷方面已经展开动作。河南郡守因受丞相密嘱，将淮南王孙刘建供词呈报廷尉，继又转呈朝廷。汉武帝亲览供词，这才重视起来，遂与丞相公孙弘商议对策。
公孙弘献计：可使廷尉巡视各诸侯国，以召见淮南国中尉为名，逮捕世子刘迁以归。则不需刀兵，乃当初汉高祖诡游云梦，擒捉楚王韩信之计也。
汉武帝闻而大喜，诏命依计而行。
廷尉奉命，乃以召见淮南国中尉名义，离京南下。未料此事却被淮南王公主刘陵侦知，遂遣快马出京，报予父亲淮南王。
刘安得报，急与世子刘迁谋划，诏命国相及二千石大臣进宫，杀之起兵。
国相毫不怀疑，坦然而至；内史外出不在国中，得以脱身。中尉则遣人来请罪：臣须往边境，迎接天子陛下派来使臣，分身乏术，故此不能入宫面见大王。
刘安遂对世子说道：内史、中尉不肯前来，若只杀死国相一人，反倒打草惊蛇，奈何？
刘迁：无计奈何，只得暂时罢手。
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