菲茨罗伊是玛蒂尔达父亲老亨利国王的私生子，所以他没有王位继承权。
他跟玛蒂尔达另外一位私生子兄弟罗伯特一样都是玛蒂尔达重要的军事同盟者，也深得玛蒂尔达的重视，这一次由他担任海军元帅，负责海路进攻。
玛蒂尔达将战时内阁制定的作战计划交给了儿子亨利，亨利看过之后，说道：“我率军杀过去，其他的我不管。”
亨利很少说话，但他说的都是关键，这句话让玛蒂尔达没来由的心头一阵发紧。
以前她的儿子充满了智慧，每场战斗，从先锋到中军再到两翼，以及后勤保障等，方方面面都会考虑到，可现在她儿子只管往前冲，其他的什么都管，那这仗就不好打了。
她决定再稳两天，因为接下来的作战计划已经制定完毕，即使她亲自前往，也难以发挥太大作用。何况亨利刚刚坐上国王宝座，此时她不宜离开伦敦，必须有一位强有力者坐镇。
然而，大主教拒绝再次担任摄政，她只能依靠自己来稳住伦敦的局面。随后，她召集战时内阁的几位重要将领，再次叮嘱他们将作战计划中的各种可能性逐一复述，确保万无一失。
随后，亨利国王率领护卫队向威尔士北部进发。与此同时，与其结盟的波伊斯也在南部调动军队，共同参与王室的军事行动。
亨利国王身先士卒，身着厚重铠甲，坐骑亦披挂重甲。他身后跟随两匹备用马匹，仅为他服务的小队已披挂齐整，更不必提那专门负责他安全的二百人卫队。
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