当晋文公的使者火速来到临淄城，求见齐昭公，表示晋国希望和齐国联盟，对付蛮夷荆楚联盟曹，卫，楚等国。
而齐昭公早就也想和齐国结盟，他夺位后，需要大国和周天子承认自己齐侯位子，为了得到国人的拥护，首先是夺回阳谷，驱逐楚国在阳谷的驻军，提升齐国在国际上的声誉。
齐昭公此时听说晋国占领五鹿，另一部分大军已经驻扎在齐国边境殓盂，剑锋直指阳谷的楚国驻军，他知道晋国是要和楚国争霸。
齐昭公也正想着与晋国结盟，利用晋楚争霸这个机会，借助晋国势力抵制楚国。
此时晋文公使者前来请求会盟，齐昭公正是求之不得，听说晋文公大军已经驻扎在敛盂，于是当天就起身马不停蹄的赶往卫国殓盂与晋文公相会盟会。
公元前632年正月，晋文公和齐昭公正式在卫国殓盂会盟，举行了盟誓，晋国和齐国正式结盟，联手对付楚国，曹国和卫国。
而卫成公看到五鹿失守，齐国和晋国已经结盟，自己将会三面受敌，于是急忙派大夫宁俞前去殓盂向晋文公谢罪，请求和解，卫国愿意和晋国结盟。
晋文公得知宁俞来意，于是晋文公告诉宁俞道：“先前我流亡五鹿，卫文公将我拒之门外，这些事我也就不计较了。
然后你们新君卫成公继位，居然和曹国，鲁国一起和荆蛮楚国结盟，联手对付中原齐国。
鲁国，卫国，曹国可都是姬姓宗亲，周文王直系血脉，你们居然去承认荆蛮一个僭越之王，背弃周天子，背弃祖宗基业。
晋国作为姬姓诸侯，武王嫡系一脉，理应尊王攘夷，维护周天子威严，保我周王室安康，保祖宗江山社稷。
寡人代周天子讨伐曹国，你们卫国竟然还不醒悟，不但不同意借道伐曹，反而和楚国，曹国勾结，试图对抗周天子。
如今看到我晋国大军威武雄壮，破五鹿势如破竹，卫成公只是现在害怕而求和，不是他真心实意。
你回去告诉他，诸侯国乃是为周天子屏藩，卫国作为姬姓宗亲居然敢不尊王，那卫国留着也没什么意义，三日后，晋国大军将会抵达楚丘，寡人势必踏平楚丘，缉拿姬郑归案。”
宁俞听罢吓得魂飞魄散，立即连夜赶回楚丘，把这话转告给卫成公。
卫成公和众人听罢吓得面无土色，而此时楚丘城中，卫国人早就得知五鹿失守，传言晋国两路大军就要打到楚丘了，于是人心惶惶，大有出逃的迹象。
大夫宁俞道：“国君，如今咱们卫国数次开罪于重耳，晋文公怒气正盛，势必要攻破楚丘。
都城内百姓已经是惊慌失措，再这样下去，定会像五鹿那样，军民弃城而逃。
我看不如这样，主君暂时出城流亡躲避一下，留下一部分人守着都城，告诉晋文公我们国君已出城逃亡。
正所谓冤有头债有主，是国君得罪了晋国，卫国百姓是无辜的，这样一来，晋国就不会来攻打楚丘了。
然后我们在寻找机会，乞求晋文公原谅，然后卫国和晋国结盟和好，这样才能保全卫国江山社稷。”
卫成公长叹一口气道：“都是咱们卫国人目光短浅，先君对逃亡的晋文公失礼。
而我又一时不察，想着楚国势力大，投靠楚国，竟然利令智昏不答应借道晋国，这才惹出灭国大祸。
是我连累了卫国百姓，我要是离开楚丘，能够换取卫国免遭战火摧残，寡人愿意退位流亡！”
卫成公于是当即下令，任命大夫咺和自己的弟弟姬叔武二人全权管理卫国事务，暂时守卫都城楚丘。
而卫成公连夜收拾行装，自己跑到边境小镇襄牛，于此同时派大夫孙炎到楚国求救楚成王。
楚成王看到卫成公的求助信，上面写着。
“卫国五鹿失守，楚丘告急，卫国灭亡近在眼前，我已经逃亡五鹿。
晋文公和齐昭公在殓盂会盟，只怕是晋国军队和齐国军队联手，大有三路夹击阳谷楚国驻军的趋势。
所以楚国应该立即行动，否则的话，晋国和齐国一旦联手，阳谷驻军危险，曹国并且是下一个被打击的对象，进一步将会威胁楚王霸主地位”。
楚成王看到卫成公求救信后大惊，因为晋国和齐国结盟，阳谷的楚国驻军立即陷入孤立无援的境地，这是很危险的事。
齐昭公夺位后，立即任命开方，国归父，高虎，崔夭四人掌控朝政，如今已经平稳度过危机。
一旦他和晋国联手，阳谷驻军就很危险了，于是楚成王立即召集了楚国最精锐的王师，把左广和右广两部分王师全部调集起来，带兵立即赶往宋国缗邑。
楚国军队里面最精锐的就是楚成王的王师，他直接受楚王管辖，分为左广和右广两部，是属于楚王的亲兵卫队。
其中左广战车二十五辆，每辆战车配备侍卫，巡逻兵一百二十五人，总计兵力三千二百人。
而右广则配备战车三十辆，总计兵力四千人。
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