所以程颢主张修炼本心，从内心自觉达到与万物一体，才能探求到真理。
而达到这一境界，首先要“定性”，就是认识和体现自己的本心和本性，通过定性来达到“廓然大公”“物来顺应”仁的境界；达到这一境界后，还要加以存养，以保持这种心态，故而提出“主敬”。
程颢的教学常伴禅意，他的课堂常常出现这样的场景：学生们望着庭院中悠然绽放的莲花，听先生阐释"仁者与天地万物为一体"；某日与学生踏青，见山花烂漫，忽然道："万物静观皆自得。"
这种直觉体认的修养工夫，后来被陆九渊、王阳明发展为"发明本心"的心学路径。
弟弟程颐创立了自己的学派，主张由外而内地探求事物之理。人生的根本在于居敬穷理、“格物致知”，主张通过深入观察后得出规律，然后总结出“理”，这就是中国古代最早的科学方法论了。他甚至带着弟子观察竹节生长，推究"一草一木皆有理"，其严谨程度堪比科学实验日志。
后来的朱熹沿着程颐的指引，发展出了纯粹的理学，也就是大名鼎鼎的“程朱理学”。
——程家兄弟二人虽然方法论分歧，但这种差异非但没有削弱理学体系，反而为后世开辟出两条互补的思想进路。
书院二十载，他们的教学实录《河南程氏遗书》中记载着鲜活的治学场景：
针对商人子弟询问"义利之辨"，程颐以药铺为例："治病之药皆有利，但须明君臣佐使之理。"
解答农人"祭祀是否合乎天理"时，程颢借田埂作喻："祭如在，如四时行焉，百物生焉。"
面对官员"如何断案"的困惑，程颐提出"理刑三要"：察情、据证、循法，强调"狱贵情实"
这些充满现实关怀的对话，使理学从书斋走向市井。当程门弟子将"存天理灭人欲"简化为"做事要合规矩，做人要守本分"的乡约时，理学真正实现了本土化落地，二程创立的理学体系，也自此像基因编码般融入了中华文明。
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