八月的江城正值盛夏，午后的阳光透过窗帘缝隙，在客厅地板上投下细长的光斑。许辰躺在沙发上，看着手机里的综艺，脚边的扫地机器人正嗡嗡地工作着 —— 圆形的白色机身在地板上灵活穿梭，遇到茶几腿时，不用任何操控，就自动拐弯避开，还能钻进沙发底、柜子缝这些难清理的角落，把灰尘和碎屑都吸进机身里。
“这小东西也太聪明了吧！比我自己扫地还干净，还会自动避障。” 许辰忍不住感叹。以前他每周都要花一个小时扫地，尤其是沙发底、床底这些角落，弯腰清理又累又麻烦，自从买了扫地机器人，只要按下开关，就能躺着等它把家里打扫干净，省时又省力。
扫地机器人扫到许辰脚边时，突然停下，发出 “滴滴” 的提示音，机身顶部的指示灯闪烁起来。许辰弯腰一看，原来是机器人吸到了一根头发，缠住了滚刷。他按照说明书，打开机身盖子，取出滚刷，清理掉头发，重新装回去，机器人又嗡嗡地开始工作，继续朝着没打扫的区域移动。
“连故障提示都这么贴心，难怪现在家家户户都在用。” 许辰笑着说。他拿起手机，对着扫地机器人拍起视频，想记录下这个 “家务好帮手” 的工作过程。视频里，扫地机器人灵活地避开桌椅腿，钻进沙发底，很快就把客厅的地板打扫得一尘不染，连细小的饼干碎屑都没放过。
许辰翻看着视频，心里突然一动 —— 明朝的皇宫占地面积广阔，宫殿众多，每天都需要大量太监和宫女打扫卫生，尤其是大殿、走廊这些宽敞的地方，扫地、拖地都需要耗费大量人力和时间。而且皇宫里的家具、摆件众多，打扫时还要小心翼翼，避免碰撞损坏，效率很低。要是把扫地机器人的视频投射到明朝，让朱元璋看到这种 “铁壳会绕路” 的清扫工具，肯定会觉得新鲜又实用。
明朝虽然没有电力和智能芯片，但可以用发条作为动力，用简单的机械结构实现避障功能 —— 比如在 “扫地车” 前端安装触须式开关，遇到障碍物时，触须被挤压，带动齿轮转动，改变车身方向，实现自动拐弯；车身底部安装刷子和簸箕，通过发条带动刷子转动，将灰尘扫进簸箕里。朱元璋一向注重节俭和效率，要是看到这种能节省人力、提高效率的 “发条扫地车”，肯定会下令让工匠仿制，用于皇宫清扫。
许辰摸出胸前的运动相机，调整好角度，确保能清晰拍到扫地机器人的避障过程、清扫效果和机械结构，对着镜头轻声说道：“大家好，我现在拍的是扫地机器人，它能自动在地板上移动，遇到障碍物会自动拐弯，还能清理角落的灰尘，比人工扫地更高效。明朝的朋友们，你们可以用发条做动力，用机械触须实现避障，制作‘发条扫地车’，用于皇宫或大户人家的清扫，能节省很多人力。”
他对着镜头展示扫地机器人的避障原理：“你们看，机器人遇到桌子腿时，前端的传感器会检测到障碍物，然后控制轮子转向。明朝可以在扫地车前端装两根木质触须，触须连接齿轮，遇到障碍物时，触须被推回，带动齿轮转动，让车轮改变方向，实现自动避障，原理很简单，工匠们很容易实现。”
运动相机的实时弹幕很快刷了起来：
“扫地机器人是懒人福音！我家的每天都帮我打扫，太省心了”
“朱元璋要是看到这个，肯定会说‘这铁壳竟比人还机灵’！”
“发条动力 + 木质触须！明朝的工匠肯定能做出来，成本还低”
“想象一下明朝皇宫里，发条扫地车到处跑着扫地的场景，太搞笑了”
“许辰快投射到明朝！让朱元璋看看，给太监们减减负”
许辰看着弹幕，忍不住笑了：“大家说得对，明朝的发条技术已经很成熟了，比如钟表就是用发条驱动的；木质触须和齿轮也是常见的机械结构，工匠们只要掌握‘触须触发齿轮转向’的原理，就能做出发条扫地车。而且这种扫地车不用人力推动，只要上紧发条，就能自动清扫，太监们再也不用弯腰扫地，能节省很多力气。”
他又对着镜头展示扫地机器人的清扫功能：“机器人底部有滚刷和吸尘口，能把灰尘吸进机身。明朝的发条扫地车可以在底部装旋转刷子，刷子转动时把灰尘扫进旁边的簸箕里，清扫完成后，把簸箕里的灰尘倒掉就行，清理起来很方便。”
正在厨房洗碗的妈妈走出来，看到许辰拿着相机拍扫地机器人，笑着说：“你这孩子，连扫地机器人都要拍？不过这东西确实好用，以前你外婆来家里，还说要是早几十年有这东西，她也不用每天弯着腰扫地了。”
“是啊妈，” 许辰点点头，“明朝的太监们每天打扫皇宫，肯定比外婆还累，要是有发条扫地车，他们就能轻松很多。朱元璋要是推广这个，还能体现他体恤下属，多好。”
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