帝自得六相以来，国家大治，天下太平。一日，大宴群臣而散，退宿宫中，夜至三更，忽得一梦，梦见二龙于江中蟠蜒，挺白图以授帝。帝觉，自思曰：“前梦既应，后梦不虚。龙，水中之物，必有奇异。”遂斋戒沐浴，早朝升殿，将梦龙事与群臣言之。天姥出班奏曰：“陛下试往河边视之，天其授帝图乎？”帝允奏，即命排驾往河边。至翠妫川，只见一大鱼溯流而来。帝谓天姥曰：“子见河中物乎？”天姥曰：“正应梦也。”帝命排香案，亲拜告祝曰：“朕幸得六相，今辅佐分理天下，人民稍安。昨夜蒙神复赐朕梦，谨具香花灯烛祈祷吉凶。如凶，朕自当之；如吉，普施天下黎民！”祝罢，那大鱼溯流而上，背负白图箱兰叶龟文，近岸踊跃授帝。帝知祥瑞，拜而授之，其鱼翻游而去。帝又望河拜谢。舒展视之，名曰《图箓》。命侍臣捧定其箱，排驾回朝。
至次日升殿，群臣朝毕，帝语群臣曰：“昔闻伏羲帝始受《河图》，得其五要，设灵台，立五官，以叙五事。今朕得者亦名《河图》，内与前《河图》不同，皆日月星辰之象，教朕立星官之书，以传后世，朕何敢不从耶！”
即命羲和占日月之出没，常仪占月之盈虚，车区占风之定息。
又命大挠探五行之情、占斗纲所建、定干支甲子。
命容成作盖天浑天仪，以像用天上形。帝问鬼臾蓲曰：“上下周纪，其可数乎？”对曰：“天以六节，地以九制。周天气者，六期为备；终地纪者，五岁为周。五六合者，三十岁七百二十气为一纪，六十岁一千四百四十气为一周，太过不及期可见矣。乃因五量治五气之消息，察法以作朝历，岁纪甲寅，日纪甲子，而时节定。是岁己酉，朔旦日南至而获神数，日月朔望而可推也。”帝闻奏大悦。又问之曰：“卿言此是得天之纪终而复始矣？”对曰：“然。”又奏曰：“天之纪虽终而复始，更要造十六神推馀分置闰月，以定四时。”
帝曰：“何以为闰？”蓲曰：“察天时三岁一闰，多一月三十日也。五岁再闰，共多六十日。十有九年七闰，造历皆起甲子，于是时顺而辰从之。”帝曰：“善。”
命隶首定数，以率其羡，要其会。而律度量衡，命伶伦自大夏之西、阮隃之阴，取竹于嶰溪之谷，以生空窍厚钧者，断两节间，长三寸九分，而吹之，以为黄钟之宫。制十二筒以听凤凰之鸣，而别十二律——雄鸣为六，雌鸣亦六，以比黄钟之宫，生六律、六吕，候气之应，以立宫、商、角、徵、羽五音之声，治阴阳之气，节四时之变，推律历之数，起消息，正馀闰也。
又命劳缓铸黄钟太簇十二钟，以为十二律。每月气至，则葭管飞灰古人烧芦管成灰，置于十二律管内，放密室中，以占气候。某一节候至，某律管中的葭灰即飞出，表示该节气已到应之，以和五音，立天时，正人位焉。
又命大容、容成、车区，占星象。各领旨而行。
历史上有关八阵图的来源却鲜为人知。那就是黄帝大臣风后在有熊作八阵图。清乾隆四十一年《新郑县志》载：“风后，伏羲之裔，黄帝臣三公之一也。善伏羲之道，因八卦设九宫，以安营垒，定万民之竁。蚩尤之灭，多出其徽猷。……风后着有《握奇经》一卷……风后将伏羲八卦原理运用到军事上作八阵图是首创，其中所说的“九宫”，是在八卦离、艮、兑、乾、巽、震、坤、坎之中加一卦为中。关于黄帝与风后研制的八阵图，最早见于《握奇经》，其内容在《宋史·艺文志》和《新郑县志》中有详细记载。其中总布阵为“八阵四为正，四为奇。余奇为握奇，或总称之。先出游军定两端，天有冲圆，地有轴，前后有冲，风附于天，云附于地。冲有重列四队，前后之冲各三队。风居四维。故以圆。天居轴单列各三队，前后之冲各三队。风居四角，故以方。天居两端，地居中间，总为八阵。阵讫，游军从后蹑敌，或惊其左，或惊其右，听音望麾，以击四奇。”
据《太平御览》记载，黄帝曾率领军队与蚩尤在涿鹿的旷野上交战。蚩尤施展法术，制造出漫天大雾，浓雾弥漫，持续了三天三夜，致使黄帝的将士们完全迷失了方向。于是，黄帝命令大臣风后依照北斗星斗柄旋转指向的原理，制造出了能指示方向的指南车。借助这一装置，黄帝的军队成功辨明了东南西北各个方位，最终击败并擒获了蚩尤 。
力牧是华夏古代神话中黄帝的重要辅臣，最早记载见于《帝王世纪辑存》。其名寓含勇武与治民之德，黄帝通过解梦在大泽寻获并拜其为将，后助黄帝击败蚩尤于涿鹿之战，并参与发明车轮、改进车辆结构。
作为牧姓始祖，其子孙分衍出力、牧两姓。牧姓起源另有封地、职业等说，但以力牧为源的记载最为古老。
民间传说，远古时代有个畜牧氏族的首领，被黄帝请去做大将，并为他取了个名叫力牧。力牧就是牧姓的始祖。力牧不但善于牧羊，还善于射箭，力量大而能拉开强弓，所以又有传说，黄帝曾任命他为丞相。据说力牧的后代中，一部份人姓力，一部份人姓牧，这样的话，力姓和牧姓原本就是一家人了。
牧姓的先人还有如：牧仲春秋时期鲁国的名人，有的史书上称他牧中，他文化高，有智慧，活跃于上层社会，与许多名人相往来。牧相明朝文士，是当时的着名哲学家王阳明的同学，他们一起拜王华为师。牧相举为进士后，在朝中做官，敢于向皇上提意见。
力牧所以为黄帝所选中，有一段神奇的故事。相传上古黄帝在做了帝以后，经常为了没有能干的贤臣来辅助他巩固王位，治理国家而发愁。
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