东晋葛洪在《枕中书》中称其为元始天王与太玄圣母通气结精后所生之女，号曰“太真西王母”，是西汉夫人，“所治群仙无量也”。后来《古今图书集成·神异典》卷二二二又宣称她是自“西华至妙之气”所化生，“生而飞翔，以主毓神元奥于渺葬之中，分大道醇精之气，结气成形”。而成太阴之精，女仙之宗，与太阳之精东王公相配匹，“共理二气，而育养天地，陶钧万物矣”。天上天下，三界十方，女子登仙得道者，咸所隶属。凡是世上成仙之人，进入天庭，都要“先见西王母，后谒东王公”，然后才能进入三清境，拜见元始天尊。
据说黄帝讨蚩尤之暴，咸所未禁，当黄帝归息太山之上，王母遣使者授以广三寸，长一尺，青莹如玉，丹血为文的真符，载其战略密诀：“太一在前，天一在后，得之者胜，战则克矣。”并且命九天玄女授黄帝以三宫五意，阴阳之略，太乙遁甲六壬步斗之术，阴符之机，灵宝五符五胜之文。黄帝细心研读了玄子之术后，遂克蚩尤于中原。当虞舜摄位佐尧治事时，王母遣使授舜自玉环。舜即位后，又授舜以神州地图，遂使舜建功立业。在黄帝九州疆域的基础上，将疆域扩展为十二州。此时王母又遣使献给舜一种古雅的乐器——白玉管，舜吹之以和八风。
魏时，曹植作《仙人篇》颂曰：“东过王母庐，俯视五岳间。”这“王母庐”即今之山东泰山脚下王母池，唐代时称之为瑶池。据载，王母曾于泰山王母池，集聚群仙，所以其后创建道观加以祭祀，隋朝李谔有文曰：昔黄帝建岱岳观，遣玉女七人，云冠羽衣，修奉香以迎王母。
此外，崇奉西王母的内容在敦煌莫高窟壁画中亦有体现。
在世人的心目中，西王母就是调和阴阳，致召万灵，统括真圣，“若隐若现，运百灵而准今”的女仙。她有“三千侍女，奏笙簧之元乐，百岁蟠桃，开金碧之灵园”。她的神威，使“十方高圣同拥护，九曜仙真共策行”。如此高圣仙真，当然会赢得普遍的尊敬和信奉。据说西王母的诞辰日是七月十八，但每年的三月初三，天界各路神仙都会集于瑶池，为王母庆寿，谓为“蟠桃会”。同时，她还常出入天庭，赐福赐寿于人间的善男信女。
太元圣母：盘古之妻，生东王公、西王母。太元圣母是吴楚的祖母神，后被道教吸收为生育女神。又称太元玉女、玉清神母、玉清神母元君，道号全称万炁祖母太玄玉极元景自然九天上玄玉清神母。
太元圣母：又称“太元玉女”。传其出于天地构成之后，出而能言，是东王公、西王母的母亲。
《元始上真众仙记》：状如鸡子，混沌玄黄，已有盘古真人，天地之精，自号元始天王，游乎其中。溟涬经四劫，天形如巨盖，上无所系，下无所根，天地之外，辽属无端，玄玄太空，无响无声，元气浩浩，如水之形，下无山岳，上无列星，积气坚刚，大柔服结，天地浮其中，展转无方，若无此气，天地不生，天者如龙，旋回云中。复经四劫，二仪始分，相去三万六千里，崖石出血成水，水生元虫，元虫生滨牵，滨牵生刚须，刚须生龙。元始天王在天中心之上，名曰玉京山，山中宫殿，并金玉饰之，常仰吸天气，俯饮地泉。复经二劫，忽生太元玉女，在石涧积血之中，出而能言，人形具足，天姿绝妙，常游厚地之间，仰吸天元，号曰太元圣母。
《玉芝堂谈荟》：雷霆玉经浮黎元始天尊、玉清神母元君，生长子为玉清元始天尊，第九子为高上神霄玉清真王长生大帝。
《天皇至道太清玉册》：九宸曰长生大帝、青华大帝、普化天尊、雷祖大帝、大乙天帝、洞渊大帝、六波帝君、可韩真君、采访真君，即元始九炁化生也。故号九宸上帝，代天以司造化，主宰万灵。此处的元始九炁，是浮黎元始盘古，不是玉清元始。
《历代神仙通鉴》：盘古治世功成，褪去躯壳，一灵不昧，游行空中。因念“游魂无赖，必须再凭父母精气成形，方不失本来面目。如不从胞胎孕育，终是清虚之气，如何而可？”偶随风飘至弗于逮，见一圣女曰太元，四十余岁，抱守童真。独自在嵯峨山中，餐霞伏气，保液养神，更可自为牝牡，颠倒阴阳。每日到峰头采取日月精华。盘古喜其贞洁，乘起仰天呼吸之际，化清光投入其口，怀孕十二年。始生于脊臀之间，即能言语行动，常有彩云护体。元始修持百岁，有瑞气熏达……
西王母座下有九天玄女，青鸾。
九天玄女，又称玄女、九天娘娘、九天玄母天尊、九天玄阳元女圣母大帝玄牝氏，是古代神话中的兵法女神，后被道教奉为高阶女仙与术数神。其形象常与玄鸟图腾相关联，信仰发源可追溯至先秦以前。道教典籍《云笈七签》称其为“众真之长”，《墉城集仙录》记载其曾授黄帝六甲六壬兵符、灵宝五帝策等法宝，助其破蚩尤所布迷雾。
传说中九天玄女以人身鸟首形态显世，除辅助黄帝外，亦在春秋时期化身为南山处女训练越国军队，功成后化为六块黑石。唐宋以降，《水浒传》等文学作品多描绘其授天书助宋江替天行道、破辽军混天阵的事迹，塑造了扶助英雄的应命女仙形象。
其起源存在玄鸟图腾说与女魃说等争议，《史记·殷本纪》载商族始祖契因简狄吞玄鸟卵而生，印证玄鸟与上古部族的渊源。汉代起被纳入道教神仙体系，《古文龙虎经注疏》确立其先天神地位，唐代杜光庭将其正式写入道教典籍。
道经《九天生神章经解》：“以阳精之气化生上圣高真，以冲静之气化生元君圣母，刚烈之气化生天丁力士，馀气化育万灵 … ”
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