传说毕竟是传说，史实经传的又是怎样的呢？
1954年在惠山一带出土的一批汉代和唐代的陶俑，其中有的很像早期的泥人“大阿福”、“和合二仙”、“猜拳子”。
因此也可以设想：惠山泥塑可能早在距今两千年左右的时候就开始有它的原始艺术生命了。但由于泥人不易保存，容易风化，几百年的实物现在尚存，几千年的就没见到了。这给泥人的起源时间留下了一个很大的研究课题，还需要进一步考证。
根据老艺人王士泉的家谱记载，可证明惠山泥人的发展历史已有400多年了。在最早见于文字记载的《古今图书集成》（岁功典）明，第二十二卷元旦部，其中记武进县元旦风俗：“买泥人，鬼脸子、搏土作人物形，工且肖，唯梁溪，虞山人多造之。鬼脸子即昔人云面具也，二者儿童争购笑午”。
这段记载中说明了明代就有梁溪人（无锡），虞山人（常熟）专门塑泥人，而且说“多造之”，是指已成为产地。
并且无锡泥人在明代已有一定的知名度，远在几十公里外的武进县都有无锡泥人出售，而且品种也不少，不仅有各类人物，还有脸谱、面具等，“工且肖”，说明泥人在当时已达到相当的艺术水准。
明代绍兴人，文学家张岱，号陶庵，在他的《陶庵梦忆》卷七愚公谷条记载：“无锡去县北五里为铭山（锡山），进桥店在左岸，店精雅，卖泉酒、水坛、花缸、宜兴罐、风炉、盆盅、泥人等货”，可见当时的泥人已成为商品进入商铺。
但作者在描写这个精雅的店铺时，把泥人放在末位，不知是泥人在这个店里的位子不显眼，还是因为泥人不是生活必需品，因此，从重要的生活用具酒、罐、炉、盆排起，再挨到玩的泥人为止。这就不得而知了。但说明明代末期泥人已发展到一定的水平了。
到了清代，有关惠山泥人的记载和描写就很多了。据徐柯《清稗类钞》卷四十五《工艺录、泥人条》记载：“高宗南巡，驾至无锡惠山，山下有王春林者，卖泥人铺也，工作精妙，技艺万端，至此命作泥人数盘，饰以锦片，金叶之类，进御之，大称赏，赐锦甚丰。期物至光绪时，尚存颐和园佛香阁中，庚子之乱，为西人携去矣。”
可见王春林是清代中期在惠山泥塑业中一位出类拔萃的专业艺人。从这里也使我们了解到，无锡泥人在乾隆年间，技艺水平已非常成熟，作品达到相当完美的境界。
当时的无锡人周镐在他的《咏惠山泥美人》诗中呤道：“款款纤腰掌上珍，琅珏为骨水为神……”
公元1885年，慈禧太后50寿庆时，无锡地方官特意到惠山定制了一套精制的“八仙上寿”大型手捏泥人进贡朝贺，惠山泥人再次传入宫庭。
公元1910年（宣统二年），由胡万成大房店铺选送的泥人产品，在“南洋劝业会”上获银牌奖，在该会的报告书（民国廿五版）中说：“陈列手工业中有泥人，多数制其贫贱富贵之像，精神体态，形容丰姿，面面俱到，旁视近视，宛若生人”。由此可见，当时惠山泥人较高的艺术造诣和日盛的名声。
惠山泥人的代表作“大阿福”、“蚕猫”和“青牛”，是清末民初最有声望，流行甚广的三个品种，“大阿福”至今更是盛而不衰。
一九九二年国家旅游局将大阿福定为当年的旅游吉祥物；二00二年电影“金鸡”、“百花”奖又将大阿福定为吉祥物;二00四年三月新组建的国家博物馆，迅即收藏了惠山泥人厂有限责任公司新创作的一对“大阿福”。
只是“蚕猫”和“青牛”已时过境迁，在市场上不见了踪影。“大阿福”其造型一派安祥，眉清目秀，和颜悦色，满脸笑容，受人喜爱，随之也产生了一段段美丽的传说，深入民间，使人们获得心理上的慰籍和精神上的鼓舞。
“大阿福”的传说差不多无锡人家喻户晓，但由于年代较久，加上人们“锦上添花”，越传越神奇，越传情节越丰富，有的甚至加入了现代的文化内容，因此出现了多种版本。
一种传说流传最广，也是目前泥人行业中公认的：说是相传在远古时候，无锡惠山周围一带丛林密布，古木参天，惠山脚下的老百姓过着自给自足的农耕生活。
可有一日，山林中出现了怪兽，无锡人称之为“青饕”，经常出没山林，伤害惠山附近的百姓，尤其专爱吞食小孩。百姓从此不得安宁，小孩更是啼哭不止，惠山一片凄悲景象。
太湖边上的无锡居民，长期以来以农耕渔桑为业，对狩猎、围捕缺乏经验，不知如何降服青饕，惶恐之余，只有聚集在一起求天上神灵保佑。于是天上派下一对金童玉女，下凡除害。男的头戴紫金冠，女的梳两个环洞式横髻，神把自己变成一对胖乎乎的小孩，以此来引诱怪兽。
据说金童玉女神通广大，力大无比，只一招就降服了怪兽，并将它收入怀中，驯为神兽，从此不再害人。于是惠山太平无事，百姓安居乐业。为了敬重金童玉女的恩德，老百姓都尊称他们为“大阿福”，意思是给百姓带来了安乐和福气。
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