不说别的，就像现在双方距离相差10米，方位角偏差了14度时，RCS系统就会控制7台泵推调整输出功率，增幅根据每台泵推不同的位置从5—15%不等，准确的同时控制这7台泵推来加速修正角度，而且加速的时间都能精确的计算出来及时减速和停止；如果哪一台或者两台推进器的功率偏大了，那么就会造成钢架又推进过头偏到了另外一个方向！
整个系统别看说出来很简单，但其实是涵盖了上千百条代码，和若干测量、推进器控制系统等一系列装置一起协同完成的。
如果要重新编写这套系统的话，没有几年搞不成，但是爽就爽在这里，雷洪汕和建造单位在研究整个安装过程中，就发现其实龙夏国航天局当年也利用水池进行过类似的模拟。
这不，在经过申请和层层审批后，这项技术就被拿到了这边，在经过修改控制器代码，从控制姿态发动机变成水下泵推等数据后，这套水下对接系统就这样被完美的运用到了这里。
不过这套控制系统别指望拿来成为自家公司的应用产品，这系统是人家航天局的成果，雷洪汕和建设运营公司每次使用都要交使用费的。
就在雷洪汕和所有人脑子这么一闪的时间，钢架和海底平台的距离已经接近到了不足五米的位置。
此刻平台基座旁的多个激光器和钢架上的感应机已经相互对上眼，多条激光和接收器不断的补充更多的相对位置数据信息，辅助着中枢更加精准的控制钢架一点点的向基座上一个个对接辅助杆靠近。
当来到最后两米的距离时，下方基座支棱出来的一根根金属柱如同战斗机上深处的加油口，准确的套在了钢架上那一个个漏斗形的顺接导斗；当这些辅助对接杆和钢架对联，接下来的事就愈发简单，扎入山体几十米深的若干根基柱如同一个环扣套住了钢架，稳稳的将钢架顺到了基座上。
而安装在基座环上的每一个感应片被沉重的钢架压上显示出连接充分时，鲁工终于松了一口气：
“水舱注水！”
“明白，钢架底部水舱注水！！”
随着海水哗哗的流入下方的水舱，整个钢架愈发稳固的牢牢坐在了海底基座上，当水舱注水重量越来越重，沉重的钢架将感应器压到从红色不稳定信号转成绿色稳定状态时，整个指挥室里顿时响起一片掌声。
“哈哈！！成功了！！”
“恭喜恭喜！创造了又一个工程奇迹！！”
“同喜，感谢你们给予的大力协助支持啊！没你们我们也办不到……”
指挥室里，多位各部门领导相互握手表示祝贺，特别是鲁工和他所在单位的领导，更是成为了室内的主角，不过促成这一切的另外一个主角，现在正在海底拎着摄影器材拍照呢！但是他不在这里不代表着亿幸的人不在这里，别忘了公司另外一个老总，肥仔铭不可能在这么重要的时候不在这里出现啊！他现在正代表着亿幸接受着其它人的祝贺。
随着三位在激光测距仪的潜水员拉燃三个红色水下照明弹，收到信号的其它深潜员开始靠近钢架，准备接下来的固定作业，毕竟钢架现在只是靠自身重量压在基座上，还没彻底固定呢。
雷洪汕在拍摄完视频和照片后也溜过去帮忙，毕竟多一个人就多一分力量。
六个小时后，当最后一个固定栓完成加固，第一次紧固作业完成，接下来就是要用海底焊接，以及局部水泥填埋的方法，将整个钢架和底座全部连接在一起，这一流程需要换一套设备下来，所有深潜员离开海底上浮休息，准备明天开始重新恢复轮班下潜作业。
上来的深潜员们说是休息，但其实也没法休息，因为船上的人正等着这些深潜员们上来一起开小型庆功宴呢，这次的水下安装对接虽不是万里长征的第一步，但确是世界海底井矿建设过程中具有历史性纪念意义的一步。
“雷总，感谢你们给我们单位这么一个宝贵的机会，我代表我们海洋建设集团敬你一杯！”
“哪里哪里，也感谢贵公司各位领导和这么多一线工人，我代表我们亿幸海洋矿业感谢贵司，没有你们这么扎实和强大的技术力量，我这个海底矿也只是镜中水月梦中楼阁……”
站在雷洪汕和肥仔铭面前说这敬酒词的可不是普通人，而是这次承建单位海洋建设集团的老总。
按工程金额来说，这个海底井矿的工程金额真不算多，和动辄几百亿的跨海大桥，海底隧道相比，这个井矿的建设工程款真没几个钱，但是能让对方老总都跑过来现场，是因为这个项目所动用的技术力量，以及所遇到的技术难度，是他们集团目前见过最复杂，最困难的！
没有之一！
为了这项工程，整个建设集团是抽调了公司的精兵强将参与，事后他们公司统计过，参与人员平均年龄33.6岁，一半以上施工人员具有大专以上学历，管理和技术骨干那个个都是本科以上学历；换到其它工地，这样的技术力量配置想都不敢想，相当于把整个公司的小一半的精锐全放在这里了。
这章没有结束，请点击下一页继续阅读！