且说章武二年春天的正月，武威后将军黄忠跟随先主刘备讨伐东吴。忽然听到先主说老将没有用处，就提刀上马，带着自己的亲信随从五六个人，直接来到彝陵的营寨中。吴班与张南、冯习迎接他进入营寨，问道：“老将军您这次来，有什么事情吗？”黄忠说：“我从长沙跟随天子到现在，立下了很多功劳。如今虽然七十多岁了，还能吃十斤肉，拉开二石力量的弓，能骑上千里马，称不上老。昨天主上说我们这些老将年迈没有用处，所以我来这里和东吴交锋，看我斩杀敌将，到底是老还是不老！” 正说着，忽然有人报告说东吴军队的先头部队已经到了，侦察兵已经靠近营寨。黄忠奋勇地站起来，出帐上马。冯习等人劝说道：“老将军暂且不要轻易出击。”黄忠不听，纵马而去。吴班命令冯习领兵协助作战。黄忠在东吴军队的阵前，勒住马横握着刀，单独挑战先锋潘璋交战。潘璋率领部将史迹出马来战。史迹欺负黄忠年老，挺枪出战；没战三个回合，就被黄忠一刀斩于马下。潘璋大怒，挥舞着关羽使用过的青龙偃月刀，来和黄忠交战。双方交战几个回合，不分胜负。黄忠奋力恶战，潘璋估计自己敌不过，掉转马头就跑。黄忠乘势追杀，大获全胜而回。在路上遇到了关兴、张苞。关兴说：“我们奉了圣旨来帮助老将军；既然已经立了功，就请赶快回营吧。”黄忠不听。
第二天，潘璋又来挑战。黄忠毅然上马。关兴、张苞二人要去助战，黄忠不答应；吴班要去助战，黄忠也不答应；只自己率领五千军队出去迎战。交战没几个回合，潘璋拖着刀就跑。黄忠纵马追击，厉声大叫道：“贼将别跑！我今天要为关公报仇！”追出三十多里，四面喊声大震，伏兵一起冲出来：右边是周泰，左边是韩当，前面有潘璋，后面有凌统，把黄忠围困在核心。忽然狂风大作，黄忠急忙后退时，山坡上马忠率领一支军队出现，一箭射中黄忠的肩窝，黄忠险些落马。东吴的军队见黄忠中箭，一齐进攻，忽然后面喊声大起，两路军队杀来，东吴的军队溃散，救出了黄忠，原来是关兴、张苞。两位小将护送黄忠直接来到先主的御前营中。黄忠年老，气血衰弱，箭伤的创口疼痛裂开，病情非常严重。先主亲自驾车来看望他，抚摸着他的后背说：“让老将军您受伤，是我的过错啊！”黄忠说：“我只是一个武夫罢了，有幸遇到陛下。我今年七十五岁了，寿命也足够了。希望陛下好好保重龙体，来谋取中原！”说完，就昏迷不醒了。当天夜里在御营中去世。
后人有诗感慨地说道：老将所说的便是黄忠，他在夺取西川的过程中，建立了卓越的功勋。再次披上那金光闪耀的金锁甲，他的双手有力，能够拉开强劲的铁胎弓。他的胆魄和勇气之盛，足以令黄河以北的人听闻后都为之惊叹震动，他的赫赫威名长久地镇守在蜀地之中。直至生命的最后时刻，他的头发已然像雪一样斑白，可即便如此，他依然展现出了非凡的英雄气概。
先主看到黄忠气绝身亡，哀伤不已，下令准备棺椁，把他安葬在成都。先主感叹道：“五虎大将，已经死了三人。我还不能为他们报仇，实在是太痛心了！”于是率领御林军直接来到猇亭，大会各位将领，把军队分成八路，水陆两路同时进发。水路命令黄权领兵，先主自己率领大军从陆路进发。当时是章武二年二月中旬。 韩当、周泰听说先主御驾亲征，领兵出来迎战。双方摆开阵势，韩当、周泰出马来战，只见蜀国营寨的门旗打开，先主亲自出来，有黄罗销金的伞盖，左右有白色的旌旗和黄色的大斧，还有金银制成的旌节，前后围绕着。韩当大叫道：“陛下如今身为蜀国的君主，为什么要亲自轻易出战呢？倘若有什么闪失，后悔都来不及啊！”先主远远地指着他骂道：“你们这些东吴的狗东西，伤害了我的兄弟，我发誓不与你们共同活在天地之间！”韩当回头对众将说：“谁敢冲击蜀国的军队？”部将夏恂，挺枪出马来战。先主背后的张苞手持丈八长矛，纵马而出，大喝一声，直取夏恂。夏恂见张苞的声音如同巨雷，心中十分惊惧；刚想要逃跑，周泰的弟弟周平见夏恂抵挡不住，挥刀纵马过来。关兴看到了，跃马提刀来迎战。张苞大喝一声，一矛刺中夏恂，夏恂摔下马。周平大惊，措手不及，被关兴一刀斩了。两位小将便要去捉拿韩当、周泰。韩当、周泰二人，慌忙退入阵中。 先主看到后，感叹道：“有勇猛的父亲就没有懦弱的儿子啊！”用御鞭一指，蜀国的军队一齐掩杀过去，东吴的军队大败。那八路军队，势如泉涌，杀得东吴的军队尸横遍野，血流成河。
且说甘宁正在船中养病，听说蜀国的军队大规模到来，急忙上马，正好遇到一支部族军队，这些人都披散着头发，光着脚，都使用弓弩、长枪，拿着盾牌、刀斧；为首的是番王沙摩柯，生得脸色如同喷溅的鲜血，碧绿的眼睛突出，使用一个铁蒺藜骨朵，腰上挂着两张弓，威风凛凛。甘宁见对方来势汹汹，不敢交锋，掉转马头就跑；被沙摩柯一箭射中头颅。甘宁带着箭逃跑，跑到富池口，坐在一棵大树之下死去。树上有几百只乌鸦，围绕着他的尸体。吴王孙权听说后，哀痛不已，备办了丰厚的葬礼，立庙进行祭祀。
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