第三，论述了延年长寿的要妙在于固精，养气，守神。只要注意胎息呼吸，调气、激津、存神、致虚、节欲，使上精不泄，下精不脱，精神内守，人人都可以成为长寿仙人。所谓“仙人道士非异有，积精所致和专仁。人尽食谷与五味，独食太和阴阳气…常能行之不知老”，“长生要慎房中急”，“清静无为神留止，精神上下开分理。精候天道长生草，七穹已通不知老”。这些理论皆十分素朴，一扫道经神秘荒诞旧论。
第四，强调五脏之中，以肾为主。“五脏之主肾最精”，这是道门医学的特色之一，与《黄帝内经》岐伯“心主论”鲜明对立。
中唐以前，该经主要以临摹法帖形式在文人书法家中传播。此后，《黄庭经》得到唐宋文人士大夫的普遍接受。他们不仅诵读、抄写、注解《黄庭经》，借鉴其养生思想和炼养方法，心态受其濡染；而且采撷其中语汇和“黄庭换鹅”故事作诗歌典故，诗歌的内容和体式等方面也带有《黄庭经》印痕。唐宋诗歌“当句有对”句法的源头可上溯至《黄庭经》。
钱锺书《谈艺录》曾指出《黄庭经》是陆游诗歌典故的一个重要来源：“道士作诗，牛鬼蛇神，铺陈排比，无道之玄，乃术幻……即诗人为之，前若庾子山、韦渠牟《步虚》诸词，后若陆务观《道室》诸作。云笈翻签，仙图开吊。向《抱朴内篇》、《黄庭外景》中搬取家当，渲染仙灵。”
《黄庭经》问世后，注解者甚多。比较着名的有唐代梁丘子、务成子，宋代蒋慎修，金代刘处玄，明代冷谦、李一元，清代蒋国祚、董德宁、黄元吉、刘一明等。除众多注本外，以黄庭为主题衍生的着作亦有多种，如成于隋代的《黄庭中景经》，唐代胡情所撰的《黄庭内景五脏六腑补泻图》，佚名者的《黄庭遁甲缘身经》《上清黄庭养神经》《上清黄庭五脏六腑真人玉轴经》《太清中黄真经》《太清境黄庭经》等，形成了所谓“黄庭经系”着作。这些着作大抵都以脏腑保养为重心，是脏腑养生的重要文献。《黄庭内景经》《黄庭外景经》两书本文的版本，主要有《正统道藏》本，注本则有《云笈七签》《修真十书》《道藏辑要》本等。
《黄庭经》有诸多名家临本传世，如智永、欧阳询、虞世南、褚遂良、赵孟頫等，他们均从中探究王书的路数，得到美的启示。然而也有人认为小楷《黄庭经》笔法不类王羲之，因此亦有真伪之辨。《黄庭经》引，王羲之书，小楷，一百行。原本为黄素绢本，在宋代曾摹刻上石，有拓本流传。此帖其法极严，其气亦逸，有秀美开朗之意态。关于黄庭经，有一段传说：山阴有一道士，欲得王羲之书法，因知其爱鹅成癖，所以特地准备了一笼又肥又大的白鹅，作为写经的报酬。王羲之见鹅欣然为道士写了半天的经文，高兴地“笼鹅而归”。原文载于南朝《论书表》，文中叙说王羲之所书为《道》《德》之经，后因传之再三，就变成了《黄庭经》，因此，又俗称《换鹅帖》，无款，末署“永和十二年五月”，现今留传的只是后世的摹刻本了。
内丹，内指身体内部，丹指人体精气神结合而成的产物。道教内丹术把人身体比作“炉鼎”，把人体内循环运行的经络比作内丹修炼的通道，在人为的精神意识的严格控制下，利用体内元气的推动力，把人体分泌的精气经过周身循环的修炼，使精、气、神凝为“圣胎”或称“丹药”，这种功法就称为内丹术。修炼此项功法的派别，在道教内被称为内丹派。
道教内丹修炼术是隋唐以来道教服气、存思、守一、房中、静功等诸种内修术在外丹影响下形成，经钟吕丹道的改造，逐渐成为证道的重要手段，直接影响了后世道教理论和修养方法的发展。
隋朝以前，道教修养术以行气、服气、存思、房中、导引等方术着称，虽然东汉《参同契》已将内养纳入其体系，但并没有内丹的说法，汉末虽《黄庭经》已引用丹法术语，但没有形成内丹的建构，可见内丹术还未形成。
隋唐以来，外丹经历显赫与挫折，造就了内修仙术的丹化与兴盛。中晚唐时，出现丹法大家，如元阳子等，逐渐建立起内丹术。他们大都内外齐修，不过，内丹体系仍然不够完备。唐末五代时期，出现了钟离权、吕洞宾、陈抟等人，把内丹道推向了一个发展高潮。钟离权依于《参同契》理论，并结合司马承祯《坐忘论》中炼形为气、炼气成神、炼神合道理论，构建起完善的五仙三成丹道体系，使内丹由术向道演进。其理论与功法记载于《灵宝毕法》、《钟吕传道集》中。吕洞宾在自身实践基础之上，留下不少诗作，如着名的“饮海龟儿人不识，烧天符子鬼难看”之句等，并传有丹法名作《吕公金丹秘诀》。因其在宋元以后影响巨大，不少作品托名于其下。由于钟吕丹法为秘密流传，该书在北宋才显传于世，传者为施肩吾。施肩吾不仅传有《钟吕传道集》等，还创作了《西山群仙会真记》等书。
五代间，陈抟在传统炼养之上，提出以神或性为主，以气或命为辅的丹法，发明内丹旨要。其丹法传到南宋后，被称作上品丹法。北宋张伯端着《悟真篇》，沿袭《参同契》，把内丹功法用诗、词、赋的形式阐发出来，将内丹心口诀、炼功体会含蓄地道破，使内丹道更为盛行。南宋时期，内丹派形成南北二宗，两者都是陈抟一系丹法的延续与创新，因为同宗相似，在明朝逐渐合流，归入于全真教派。
丹道也影响到传统符箓派，北宋后出现了新的以内炼为主、道法为用的“雷法”派系，所谓“内炼成丹，外用成法”，极大的提高了道教的社会影响力。
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